煤礦固定抱索器乘人裝置的工作原理是：將鋼絲繩安裝在驅動輪、托繩輪、壓繩輪、尾輪上，并經設有重錘的張緊裝置拉緊后，由驅動裝置輸出動力帶動驅動輪和鋼絲繩作無極循環運行，乘人器上的固定抱索器與鋼絲繩產生機械自鎖，鎖緊后在運行的鋼絲繩上，作上行或下行，從而實現輸送礦工的目的。

固定抱索器礦用型固定抱索器，抱索器主體的頭部設有鉗口，尾部設有吊椅套桿，其特征在于：抱索器主體上裝有活動抱塊，活動抱塊與抱索器主體的鉗口形成卡鉗，與活動抱塊及型和絲堵與頂緊螺栓配套安裝緊鋼絲繩。可旋轉固定抱索器，其中間設有固定套，主體尾部設有吊椅套桿，其特征在于：在主體可在鋼絲繩上相對旋轉，與吊椅連接把始終保持垂直。通過固定抱索器和可摘掛吊椅配合使用，達到了摘下吊椅可進行軌道運輸的目的，當摘下吊椅時，由于可旋轉固定抱索器與吊椅連接把配合使用，吊椅連接把是上有合適的配重，從而使抱索器不會隨著鋼絲繩翻轉。固定套抱索器在鋼絲繩上滑動，使其能滿足大坡度(35度以上)索道使用的要求，而這一點是活動抱索器所不具備的。

抱索器按工藝流程可分為鑄造（鑄鋼）和鍛造兩大類（保有量較少），按適應鋼絲繩直徑分為三大類：直徑16-20，直徑20-24，直徑24-28；按結構分為帶連桿和不帶連桿兩種，按用途可分為適用于固定抱索器、活動式抱索器、可摘掛式抱索器三種。