摩擦式提升機是利用摩擦襯墊與鋼絲繩的傳動力來提升重物和人的，襯墊材質的不同，摩擦系數就不同，襯墊是摩擦提升機的重要部件，它承擔了全部鋼絲繩重量、容器自重，載貨重量、平衡尾繩重量，以及運行時的各種載荷與沖擊載荷，必須有足夠的抗壓強度；與鋼絲繩之間必須有足夠的摩擦系數，以防止在提升過程中產生滑動。襯墊對鋼絲繩有很好的保護作用，從宏觀上說，在保證支撐強度的前提下，襯墊材料越軟，對鋼絲繩越有利。

摩擦襯墊的材質主要包括以下幾種：

石棉摩擦材料：分為石棉纖維摩擦材料、石棉線質摩擦材料、石棉布質摩擦材料和石棉編織摩擦材料。

無石棉摩擦材料：包括半金屬摩擦材料、非石棉-非鋼纖維型摩擦材料（NAO摩擦材料）、粉末冶金摩擦材料和碳纖維摩擦材料。

這些材質的選擇取決于提升機的具體應用和工作環境。例如，石棉摩擦材料由于其良好的摩擦性能和耐熱性，曾被廣泛用于制造摩擦襯墊。然而，由于石棉對人體健康的危害，現在越來越多地使用無石棉摩擦材料。